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摆动驱动器就是由输入轴作连续和一致的回转，而输出轴作往返式摆动运动的驱动装置。当转位驱动器正处于转位或停顿位置时，相对应的摆动驱动器也正好处于摆动或上下的位置，这样可以实现同步，以完成一整套动作。摆动驱动器可用于搬运工件。输出轴作回旋和上下运动的同时，装在输出轴上的摆臂完成搬移所需的举起、移动和放下的动作。
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